Modelowanie komputerowe na potrzeby projektowania akustyki pomieszczeń
Współczesne projektowanie architektoniczne w coraz większym stopniu integruje wymagania konstrukcyjne z zapewnieniem wysokiego komfortu akustycznego. Niniejsza praca analizuje metody modelowania komputerowego na rzecz akustyki pomieszczeń – od metod opartych na podstawach fizyki po zaawansowane algorytmy symulacji komputerowych, które pozwalają na precyzyjne przewidywanie zachowania fali dźwiękowej w przestrzeni zamkniętej.

Spis treści
dr inż. Piotr Z. KOZŁOWSKI
inż. Michał BAGIŃSKI*
Politechnika Wrocławska, Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki
piotr.kozlowski@pwr.edu.pl
PAK Pracownia Akustyczna Kozłowski*
piotr.kozlowski@akustyczna.pl
michal.baginski@akustyczna.pl
1. SŁOWEM WSTĘPU
Współczesne projektowanie budynków coraz częściej uwzględnia nie tylko wymagania konstrukcyjne i estetyczne, ale również komfort akustyczny użytkowników. Jakość akustyki wnętrz ma bezpośredni wpływ nie tylko na odbiór muzyki, ale również na zrozumiałość mowy. Należy pamiętać o tym, że ostatnim elementem toru fonicznego jest właśnie pomieszczenie, które w istotny sposób kształtuje sygnał docierający do słuchacza.
Problemy takie jak nadmierna pogłosowość, nierównomierny rozkład ciśnienia akustycznego czy zbyt wysoki poziom tła akustycznego (np. niewytłumiony system wentylacyjny) mogą znacząco obniżać funkcjonalność przestrzeni, szczególnie w obiektach użyteczności publicznej, takich jak sale koncertowe, teatry, szkoły czy też biura typu open space.
Dzięki rozwojowi technologii dzisiejsi projektanci akustyki wnętrz korzystają z programów komputerowych, które znacząco ułatwiają im pracę oraz pomagają w sprawny sposób weryfikować, czy ich rozwiązania projektowe sprawdzą się w rzeczywistości. Symulacje akustyczne umożliwiają analizę rozchodzenia się fali akustycznej w przestrzeni ograniczonej geometrią pomieszczenia. Pozwala to przewidzieć potencjalne problemy związane przykładowo z nierównomierną charakterystyką przenoszenia dźwięku oraz dobrać odpowiednie rodzaje adaptacji akustycznej i jej parametrów.
Projektowanie akustyczne przestało być domeną intuicji i stało się precyzyjną dyscypliną techniczną opartą na obliczeniach matematycznych. Jak zauważa Everest:
„Projektant musi widzieć dźwięk, zanim on w ogóle powstanie”[1].
Dzięki komputerom to „widzenie” stało się możliwe poprzez skomplikowane algorytmy symulujące zachowanie fal akustycznych w przestrzeni trójwymiarowej.
2. METODY PODEJŚCIA DO PROJEKTOWANIA AKUSTYKI WNĘTRZ
Zanim omówione zostanie modelowanie komputerowe, należy zrozumieć, czym tak naprawdę jest dźwięk. Dźwięk w ujęciu fizycznym jest falą akustyczną – zaburzeniem mechanicznym rozchodzącym się w ośrodku sprężystym. Jak definiuje Jerzy Sadowski:
„Fala dźwiękowa to proces rozprzestrzeniania się drgań cząsteczek ośrodka, któremu towarzyszą okresowe zmiany ciśnienia akustycznego powyżej i poniżej ciśnienia statycznego” [2].
Jednak dźwięk, który dociera do naszych uszu, rzadko jest czystym tonem sinusoidalnym. Jest to superpozycja wielu tonów składowych, z których każdy posiada własną częstotliwość, amplitudę i jednoznaczne do określenia przesunięcie w fazie względem pozostałych tonów. Dodatkowo w takim sygnale występują składowe harmoniczne pochodzące od tonów składowych. Ważnym jest by o nich pamiętać, ponieważ tak jak zauważa Everest, to właśnie relacje między amplitudami poszczególnych składowych harmonicznych nadają instrumentom i głosom ich unikalną, rozpoznawalną barwę [1]. Mając tego świadomość należy zadać sobie pytanie. Czy tony o różnych częstotliwościach będą zachowywały się w przestrzeni ograniczonej geometrią pomieszczenia w taki sam sposób? Odpowiedź brzmi nie. Gdy przyjrzeć się zależności (1), w której λ to długość fali, c to prędkość dźwięku w powietrzu, a f to częstotliwość jasnym staje się, że długość fali i częstotliwość są ze sobą powiązane relacją odwrotnej proporcjonalności.

Dokładniej ten temat zgłębia w swojej książce Sadowski [2]. Fala o częstotliwości 100 Hz ma długość około 3,4 m. Natomiast fala o częstotliwości 1 kHz ma długość około 0,34 m. Tak zna-cząca różnica długości ma znaczny wpływ na zachowanie się fali w obrębie pomieszczenia. Na Rys. 1 przedstawiono podział pasma częstotliwości dźwięku w zależności od metody obliczeniowej jaką należy zastosować w danej kubaturze wnętrza w przypadku analizy propagacji fali.

Rys. 1 Podział pasma częstotliwości na obszary z przypisaną metoda analizy. L – największy wymiar pomieszczenia, c – prędkość dźwięku w powietrzu, T – czas pogłosu, V – objętość po-mieszczenia, fk – częstotliwość Schrodera
Obszar X obejmuje częstotliwości, dla których długość fali jest większa niż charakterystycz-ne wymiary pomieszczenia, co uniemożliwia powstawanie klasycznych modów własnych.
W dalszej części pracy analizowane są obszary A, B i C. Zostanie wyjaśnione w jaki sposób interpretowana jest w każdym z tych obszarów fala akustyczna, co jest czynnikiem determinują-cym podejście do komputerowego modelowania na potrzeby akustyki pomieszczeń w danym obszarze.
Czy wiesz, że… ?
Za ojca teorii statystycznej uznaje się Sabine’a.
3. OBSZAR A – TEORIA FALOWA
Teoria falowa to precyzyjne, czysto matematyczne podejście do akustyki pomieszczenia, któ-re traktuje dźwięk jako falę podlegającą zjawiskom dyfrakcji, interferencji i rezonansu. Obszar zastosowania tej teorii charakteryzuje się tym, że dla częstotliwości z tego obszaru, wnętrze po-mieszczenia nie może być traktowane jako pole rozproszone. Pole rozproszone to stan pola aku-stycznego wewnątrz pomieszczenia, w którym gęstość energii dźwięku jest jednakowa w każdym punkcie pomieszczenia.
Podejście to opiera się na rozwiązywaniu fundamentalnych równań falowych z wykorzysta-niem Metody Elementów Skończonych – FEM, która polega na podzieleniu kubatury badanego pomieszczenia na elementarne obszary. Pozwala to dokładnie przewidzieć rozkład modów wła-snych pomieszczenia, czyli fal stojących powstających pomiędzy przegrodami pomieszczenia. Jest to zjawisko niekorzystne, ponieważ wiąże się to z powstawaniem lokalnych maksimów i minimów rozkładu poziomu ciśnienia akustycznego wewnątrz pomieszczenia dla danych często-tliwości, co zaburza odbiór dźwięku jako całości – wygaszenie lub wzmocnienie tonów o danej częstotliwości.
Drugim podejściem, które jest chętniej stosowane ze względu na mniejszą złożoność oblicze-niową jest Metoda Elementów Brzegowych – BEM, która wyznacza rozkład poziomu ciśnienia akustycznego w sposób analogiczny do FEM, ale wyłącznie na powierzchniach zdefiniowanych. Mogą to być przykładowo krawędzie pomieszczenia lub na płaszczyzny wewnątrz modelu. Przy-kładowy rozkład wyznaczony metodą BEM w programie AKABAK [3] przedstawiono na Rys. 2.

Rys. 2 Rozkład poziomu ciśnienia akustycznego wyznaczony metodą BEM za pomocą pro-gramu AKABAK [3]
Algorytmy FEM i BEM są bardzo złożone i ich ręczne rozwiązywanie graniczy z niemożliwo-ścią. Tego typu analizy są szczególnie potrzebne w pomieszczeniach przeznaczonych do pracy z dźwiękiem, np. reżysernie dźwięku, studia nagraniowe / radiowe. W pomieszczeniach o relatyw-nie dużej kubaturze, jak na przykład sale koncertowe, często nie ma potrzeby przeprowadzać takiej analizy. W takich przypadkach wymiary sal są na tyle duże, że obszar X i obszar A obej-mują zakres częstotliwości poniżej zakresu słyszalnego (przyjmuje się 20 Hz).
4. OBSZAR B – TEORIA STATYSTYCZNA
Dla częstotliwości większych od tak zwanej częstotliwości Schrodera, pole akustyczne wewnątrz pomieszczenia traktuje się jako pole rozproszone. W praktyce oznacza to rezygnację z badania rozkładów ciśnienia akustycznego metodami FEM/BEM na rzecz badania rozkładów statystycznych. Long w swojej książce zauważył, że poszczególne rezonanse fali są tak gęste, że zlewają się w jeden statystyczny szum [6]. Stąd nie ma potrzeby przeprowadzania tak dokładnej analizy jak przy teorii falowej, ponieważ rozkład energii w pomieszczeniu jest quasi-równomierny.
Za ojca teorii statystycznej uznaje się Sabine’a, który wypracował zależność pomiędzy kubaturą pomieszczenia – V, a sumaryczną chłonnością akustyczną w pomieszczeniu – A i przedstawił w formie zależności (2) [7], gdzie αi to współczynnik pochłaniania dźwięku płaszczyzny, której powierzchnia wynosi Si. Z tej zależności wyznacza się czas pogłosu pomieszczenia T.

To podejście do wyznaczenia czasu pogłosu nie uwzględnia pochłaniania dźwięku przez po-wietrze. Eyring rozszerzył wzór Sabine’a o ten aspekt (3), gdzie 4m to współczynnik zależny od temperatury i wilgotności:

Wzór Eyring’a do obliczania czasu pogłosu wykorzystują specjalistyczne programy takie jak Odeon, CATT-Acoustic, czy EASE. Istnieje jeszcze dokładniejszy sposób wyznaczania czasu pogłosu, który uwzględnia rozmieszczenie chłonności akustycznej w pomieszczeniu, lecz dla szybkiego szacowania wzór Eyring’a jest wystarczająco dokładny.
Jeżeli chodzi o modelowanie akustyki pomieszczeń w zakresie teorii statystycznej to ogranicza się ono do przeliczania przewidywanego czasu pogłosu w pomieszczeniu oraz parametrów jednoliczbowych, jak chłonność akustyczna, czy długość drogi swobodnej.
5. OBSZAR C – TEORIA GEOMETRYCZNA
Przy określonych warunkach, dla dużych częstotliwości, fala akustyczna może być aproksymowana jako promień. Główną zaletą podejścia teorii geometrycznej, jak zauważył Rindel w swojej pracy, jest jej zdolność do modelowania skomplikowanych kształtów architektonicznych przy zachowaniu rozsądnego czasu obliczeń [8]. To właśnie na wykorzystaniu teorii geometrycznej opierają się najczęściej programy modelujące akustykę w pomieszczeniach. Algorytm umożliwia śledzenie drogi wielu promieni dźwiękowych i analizowanie zmiany ich parametrów po odbiciu od powierzchni, która jest sparametryzowana przez współczynnik pochłaniania i rozproszenia dźwięku. Po każdym odbiciu promienia dźwiękowego od powierzchni, część jego energii zostanie pochłonięta, część zostanie odbita i część zostaje rozproszona.
Poniżej opisano dwie podstawowe metody obliczeniowe wykorzystywane w teorii geometrycznej.
• Metoda Źródeł Pozornych – ISM (Image Source Method)
To deterministyczna część teorii geometrycznej. Polega na wyznaczeniu drogi jaką promień dźwiękowy podąży po odbiciu od napotkanej przeszkody na podstawie prawa odbicia.
Jednym z zastosowań ISM jest wyznaczanie wczesnych odbić docierających do punktu odbioru dźwięku np. słuchacza. Na Rys. 3 przedstawiono algorytm wyznaczania źródeł pozornych według Kulowskiego [5].

Rys. 3 Zobrazowanie sposobu wyznaczania źródeł pozornych. grafika pochodzi z pracy Kulowskiego [5]
• Śledzenie Promieni – RT (Ray Tracing)
Jest to podejście probabilistyczne. Zamiast dokładnego wyznaczania trasy po jakiej podążałby odbity promień, wewnątrz modelu pomieszczenia definiuje się odbiorniki, dla których następnie można śledzić docierające do nich promienie dźwiękowe. W programach takich jak ODEON [9], czy CATT [10] wprowadzany jest tu element lo-sowości, w którym na podstawie współczynnika rozpraszania przeszkody, promień zostanie pokierowany w losowym kierunku przy relatywnie dużej wartości tego współczynnika. RT umożliwia przykładowo wykrycie „cieni akustycznych” pod bal-konami widowni, których metoda statystyczna by nie wykazała.
• Metody hybrydowe – auralizacja
Metody hybrydowe łączą to co najkorzystniejsze w ISM i RT z perspektywy projek-tanta, znacznie skracają czas obliczeń, jednocześnie zachowując wysoką dokładność uzyskanych wyników. W metodzie hybrydowej wczesne odbicia analizowane są me-todą ISM, natomiast kolejne rzędy odbić analizuje się metodą RT.
Tym sposobem można zasymulować spadek energii w pomieszczeniu, co w prak-tyce oznacza możliwość wyznaczenia parametrów opisanych poprzez zanik energii akustycznej w pomieszczeniu (czas pogłosu, EDT). W praktyce dzięki takiemu podej-ściu staje się możliwe wyznaczenie dowolnych parametrów pomieszczenia m. in. wskaźnika transmisji mowy STI, klarowności dla mowy i muzyki czy siły dźwięku. Dokładne definicje oraz interpretację parametrów opisał w swojej książce Kulowski [5]. Na Rys. 4 przedstawiono model wybudowanej w niemieckim Stuttgarcie Lieder-halle, przygotowany przez twórców programu ODEON [11] jako pokazowy. Jest to przykład możliwości jakie niesie za sobą świadome użycie metod opisanych w tej pra-cy. Na zacytowanej witrynie jest możliwe odsłuchanie zasymulowanego na podstawie parametrów akustycznych sali brzmienia z poszczególnych punktów, które badano jako reprezentatywne dla widowni.

Rys. 4 Przykładowa realizacja obliczeniowego modelu wnętrza wykona w programie ODEON [11]
6. PODSUMOWANIE
Współczesna inżynieria akustyczna ewoluowała od intuicyjnego zalecenia rozwiązań ku pre-cyzyjnemu projektowaniu wykorzystującemu modelowanie numeryczne. W pracy przeanalizo-wano metodykę projektowania w trzech podejściach zależnych od kubatury pomieszczenia, jego czasu pogłosu oraz analizowanej częstotliwości: falowym (FEM/BEM), statystycznym (oblicze-nia czasu pogłosu, chłonności akustycznej) oraz geometrycznym (ISM/Ray Tracing/metody hy-brydowe). Zastosowanie zaawansowanych algorytmów komputerowych umożliwia weryfikację parametrów akustycznych, co zapewnia kontrolę akustyki w projektowanych wnętrzach. Szcze-gólnie w przypadku wykorzystywania teorii geometrycznej niewykonalne byłoby przeprowadze-nie zaawansowanej analizy bez komputerowych programów stworzonych w celu modelowania komputerowego akustyki pomieszczeń.
STRESZCZENIE
Współczesne projektowanie architektoniczne w coraz większym stopniu integruje wymaga-nia konstrukcyjne z zapewnieniem wysokiego komfortu akustycznego. Niniejsza praca analizuje metody modelowania komputerowego na rzecz akustyki pomieszczeń – od metod opartych na podstawach fizyki po zaawansowane algorytmy symulacji komputerowych, które pozwalają na precyzyjne przewidywanie zachowania fali dźwiękowej w przestrzeni zamkniętej.
Kluczowym elementem analizy jest podział pasma częstotliwości na trzy obszary, determinu-jące wybór odpowiedniej metodologii modelowania. W zakresie relatywnie małych częstotliwo-ści stosowana jest teoria falowa, wykorzystująca metody numeryczne takie jak Metoda Elemen-tów Skończonych (FEM) oraz Brzegowych (BEM) do identyfikacji modów własnych pomiesz-czenia. Dla częstotliwości powyżej granicy Schrodera wykorzystuje się teorię statystyczną, opartą na klasycznych wzorach Sabine’a/Eyringa, służącą do szacowania czasu pogłosu w polu rozproszonym na podstawie informacji o chłonności akustycznej pomieszczenia. W zakresie dużych częstotliwości stosuje się podejście teorii geometrycznej, która traktuje falę akustyczną jako promień dźwiękowy. W ramach tego podejścia praca szczegółowo opisuje Metodę Źródeł Pozornych (ISM), pozwalającą na analizę wczesnych odbić oraz probabilistyczne śledzenie promieni (Ray Tracing).
Synteza tych metod w ramach algorytmów hybrydowych umożliwia kompleksową auralizację i wyznaczenie kluczowych wskaźników jakościowych, między innymi STI czy klarowność dla muzyki i mowy. Autor konkluduje, że współczesne oprogramowania symulacyjne stanowi nie-zbędne narzędzie weryfikacji rozwiązań projektowych z zakresu akustyki pomieszczeń.
LITERATURA
[1] EVEREST F.A. POHLMANN K. C., Master Handbook of Acoustics, wyd. 6. New York, NY, USA: McGraw-Hill Education, 2014,
[2] SADOWSKI J., Akustyka architektoniczna. Warszawa, Polska: Państwowe Wydawnictwo Naukowe (PWN), 1976,
[3] “AKABAK”. R&D-Team - Software Development. Dostęp: 11 maj 2026. [Online]. Do-stępny: https://www.randteam.de/AKABAK3/Index.html
[4] KUTTRUFF H., Room Acoustics, wyd. 6. Boca Raton, FL, USA: CRC Press/Taylor & Francis, 2016,
[5] KULOWSKI A., Akustyka sal, Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk 2007,
[6] LONG M., Architectural Acoustics, wyd. 2. Burlington, MA, USA: Academic Press, 2014,
[7] SABINE W. C., Collected Papers on Acoustics. Cambridge, MA, USA: Harvard Universi-ty Press, 1922.
[8] RINDEL J. H., „The use of computer modelling in room acoustics”, Applied Acoustics, vol. 61, no. 2, pp. 219–240, 2000.
[9] “ODEON Room Acoustics Software“. Dostęp: 11 maj 2026. [Online]. Dostępny: Front Page - ODEON Room Acoustics Software
[10] “CATT-Acoustic / The FIReverb Suite / ReflPhinder / GratisVolver Pro”. Dostęp: 11 maj 2026. [Online]. Dostępny: https://www.catt.se/
[11] “ODEON Room Acoustics Software - Examples“. Dostęp: 11 maj 2026. [Online]. Do-stępny: Brahms Liederhalle - Oprogramowanie ODEON do akustyki pomieszczeń